Anrdoidのsystem.img イメージ（ファイルシステム）の作り方

Androidのsystem.imgなんかには、yaffs2というファイルシステムが使われているらしい。 http://www.yaffs.net/

イメージを展開するツール

unyaffs - Project Hosting on Google Code
http://code.google.com/p/unyaffs/

イメージを作成する

mkyaffs2imageというツールがAndroidのソースコードに含まれている（./external/yaffs2/yaffs2/utils）。
Get source (Android Open Source Project)
http://source.android.com/download